På sommer-OL konkurrerer atleter i mange idretter, inkludert gymnastikk. Denne disiplinen er til stede i konkurranseprogrammet fra det første OL i 1896 i Athen.
Gymnastikk er en av idrettene som kan bringe mange medaljer til en bestemt idrettsutøver og landslag. Det moderne OL-programmet gir presentasjon av 14 sett med priser. Menn konkurrerer om priser i absolutt mesterskap, lagkonkurranse, gulvøvelser, hvelv, øvelser på parallelle stenger, ringer, en hest og en tverrligger. Hos kvinner er de 4 siste skjellene erstattet av ujevne bjelker og en tømmerstokk.
På det aller første OL i 1896 ble det bare holdt konkurranser for menn i gymnastikk. De fleste av prisene - 10 - ble mottatt av idrettsutøvere fra det tyske riket. Lagene i Hellas og Sveits var også verdige.
I 1908 opptrådte gymnaster fra det russiske imperiet for første gang ved OL. Dette var idrettsutøvere fra Finland og de opptrådte under navnet sitt land, om enn under det russiske flagget. Det finske laget fikk bronse i lagkonkurranser.
For første gang klarte kvinner å delta i turneringskonkurranser ved OL i 1928 i Amsterdam. Da fikk de bare lov til lagkonkurranser. Blant kvinnelagene tok Nederland førsteplassen.
I 1952 utvidet konkurranseprogrammet betydelig. Spesielt blant kvinner begynte absolutt overlegenhet, så vel som konkurranser i individuelle apparater. Helsingfors-OL var en triumf for sovjetiske gymnaster. Dette var deres første deltakelse i OL. Som et resultat vant atleter fra USSR 22 medaljer, hvorav gull i herre- og damelaget og absolutte mesterskap.
I de følgende spillene ble suksessen til sovjetiske idrettsutøvere gjentatt. Som en del av det sovjetiske laget begynte Larisa Latynina, en gymnast, å prestere, hun mottok de fleste olympiske medaljer i idrettens historie.
Siden 60-tallet har ikke konkurranseprogrammet i gymnastikk endret seg. Imidlertid ble nye krav til idrettsutøvere introdusert. Fra 90-tallet til konkurranser er jenter under 16 år ikke tillatt, selv om det tidligere var tilfeller av mottak av medaljer og fjorten år gammel.
Suksessene til Russland, i sammenligning med Sovjetunionen, i denne sporten har blitt mer beskjedne. Imidlertid er det håp om at situasjonen blir jevn med ankomsten av en ny generasjon av unge idrettsutøvere i store idretter.